原因は不明ながら、slime が急にエラーで動かなくなってしまったので経過をメモ。
(思い出しながら書いているので、あやふやな部分あり)

検索したサイトを見ながら popwin の設定やら ac-slime のインストールやらをしていたら、ある時 M-x slime するとエラーするようになってしまった。
※正確には swank サーバへの接続待ちのままになった。表示通りに M-x slime-abort-connection するとキャンセルされて REPL には入れる。

その状態で (require 'asdf) (require 'alexandria) すると /usr/share/common-lisp/source/cl-asdf/build/asdf-TMP.lisp が FILE OPEN エラーになってデバッガに入ってしまった。
emacs を終了してコンソールから直接 sbcl で実行しても同じエラーになった。

~/.cache/common-lisp/ を削除してみたが直らず。
apt で slime と cl-asdf を再インストールしてもダメ。

以前に作成した以下のファイルを削除したら slime は起動するようになった。

;;;; ~/.config/common-lisp/source-registry.conf
(:source-registry
  (:tree "~/quicklisp/dists/")
  :INHERIT-CONFIGURATION)

require もエラーしなくなった… はず。ただ、相変らず (require 'alexandria) の返り値が nil だったのでダメかと思って作業を継続した。
この時点で最終結果と同じ状態に戻っていたのかもしれない。
(require 'asdf) の返り値が nil だったかは覚えていない。

その後、~/quicklisp/ も削除して slime から (load "/usr/share/cl-quicklisp/quicklisp.lisp") (quicklisp-quickstart:install) で再インストールしてみた。
ここで (ql:quickload 'alexandria) するとインストールが行われ、(alexandria:lastcar '(a b c)) が動作した。
そのまま更に (ql:add-to-init-file) を実行して設定ファイル(sbcl だったので ~/.sbclrc)に quicklisp の自動ロードを設定した。
一旦 emacs を再起動し、require するも返り値は nil のまま。
コンソールから sbcl でやっても同じく nil が返っていたが、何の気なしに alexandria:lastcar をやってみたら動作した。

ふと思い付いて .sbclrc の quicklisp 設定をコメントアウトしてから、コンソールで (require 'alexandria) したらエラーになった。
そのまま (load "~/quicklisp/setup.lisp") したところ alexandria:lastcar が動作した。

quicklisp 設定をコメントアウトしたままの状態で ~/.config/common-lisp/source-registry.conf をエラー前に戻してみた。
そうしたら (require 'alexandria) がエラーせずに nil を返し、alexandria:lastcar も動作するようになった。

元々は .sbclrc の quicklisp 設定はコメントアウトされていたので、結局エラー前と同じ設定に戻ったことになる。
経過から見るとキャッシュを壊していた確率が高いが、問題の原因は特定できず…
とりあえず動作するので、まあいいかと。

最終的にはコンソールでも slime でも以下のように動いている。
(行頭に「?>」があるのがプロンプトと入力内容で、次のプロンプトまでが出力)

?> (require 'asdf)
("ASDF" "asdf" "UIOP" "uiop")

?> (alexandria:lastcar '(a b c))
c


以上。